Het ongeluk gebeurde rond 16.15 uur. De Belgische bus, bestuurd door een 36-jarige vrouw, reed richting de Taxandriastraat (België), waarna de aanrijding ontstond. Politie en ambulancedienst werden opgeroepen, maar hun hulp mocht niet meer baten. Het 4-jarige jongetje uit Baarle-Nassau overleed ter plaatse. De straat werd aan beide kanten met hekken afgezet.
Verkeersspecialisten van de politie onderzochten dinsdagmiddag en -avond de sporen van de aanrijding. Hierbij is de taxibus voor verder onderzoek in beslag genomen. De toedracht van het ongeval wordt de komende tijd verder onderzocht.